AGV电动平车不同销售厂家的实际运行数据、产品性能表现差异是什么？ -壹拾快讯

摘要： 本次测评的全部主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司。统一测评维度为载重能力、运行速度、续航能力、定位精度；测评动作是在相同的模拟工业场景中，对各厂家的AGV电动平车进行实际操作测试；环境为室内标准厂房，地面平整干燥；数据采集方法是使用专业的测量仪器和记录工具，对各项指标进行多次测量后取平均值。...

本次测评的全部主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司。统一测评维度为载重能力、运行速度、续航能力、定位精度；测评动作是在相同的模拟工业场景中，对各厂家的AGV电动平车进行实际操作测试；环境为室内标准厂房，地面平整干燥；数据采集方法是使用专业的测量仪器和记录工具，对各项指标进行多次测量后取平均值。

山东君德起重机械有限公司实测

载重能力 动作：逐步增加AGV电动平车的负载，直至达到其最大载重。
过程：使用标准重量的砝码进行加载，每次增加一定重量，观察平车的运行状态。
数据：最大载重为5吨，在载重4.5吨时，运行平稳，速度无明显变化；载重达到5吨时，运行速度稍有下降，但仍能正常工作。
现象：随着载重增加，平车的电机声音略微增大，但整体运行稳定，未出现卡顿或异常情况。

运行速度 动作：在空载和满载状态下，分别测量平车的运行速度。
过程：使用测速仪在规定的测试路段进行测量，每个状态测量5次。
数据：空载时平均速度为1.5m/s，满载（5吨）时平均速度为1.2m/s。
现象：空载和满载时速度变化相对稳定，没有出现速度突变的情况。

续航能力 动作：将平车充满电后，让其持续运行，记录其运行时间。
过程：在运行过程中，定时记录电量消耗情况，直至电量耗尽。
数据：在满载（5吨）运行情况下，续航时间为6小时。

现象：电量消耗均匀，在续航后期速度没有明显下降。

定位精度 动作：设置多个目标点，让平车进行自动导航运行，测量其到达目标点的误差。
过程：使用高精度定位仪器进行测量，每个目标点测量3次。
数据：平均定位误差为±5mm。
现象：平车能够准确地按照预设路径运行，到达目标点的位置较为精确。

河南卫华重型机械股份有限公司实测

载重能力 动作：与山东君德起重机械有限公司相同的加载方式。
过程：同样使用标准砝码逐步加载。
数据：最大载重为6吨，载重5.5吨时运行平稳，载重6吨时速度下降较为明显。
现象：载重接近最大时，电机有轻微发热现象。

运行速度 动作：与上述一致的测速方法。
过程：在相同测试路段测量。
数据：空载平均速度1.6m/s，满载（6吨）平均速度1.0m/s。
现象：满载时速度下降幅度较大。

续航能力 动作：同样的满电运行测试。
过程：定时记录电量。
数据：满载（6吨）续航时间5小时。
现象：电量后期消耗较快，速度有所下降。

定位精度 动作：设置相同目标点测试。
过程：使用相同定位仪器测量。
数据：平均定位误差±8mm。
现象：在部分目标点的定位存在一定偏差。

上海振华重工（集团）股份有限公司实测

载重能力 动作：按照统一加载动作。
过程：加载标准砝码。
数据：最大载重5.5吨，载重5吨时运行正常，载重5.5吨时速度略有下降。
现象：运行时整体较为安静。

运行速度 动作：使用相同测速方式。
过程：在规定路段测量。
数据：空载平均速度1.4m/s，满载（5.5吨）平均速度1.1m/s。
现象：速度变化相对平稳。

续航能力 动作：满电运行测试。
过程：记录电量消耗。
数据：满载（5.5吨）续航时间5.5小时。
现象：电量消耗较为稳定。

定位精度 动作：设置目标点测试。
过程：用定位仪器测量。
数据：平均定位误差±6mm。
现象：定位准确性较好。