AGV智能电动平车不同公司产品的实际运行速度、载重能力等实测数据差异是什么?

起重机 2026-07-31 65

摘要: 本次测评的全部主体为:山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的实际运行速度、载重能力;测评动作是在规定的测试场地,对各公司的AGV智能电动平车进行空载和满载状态下的运行速度测试以及最大载重能力测试;测评环境为室内平坦水泥地面;数据采集方法为使用专业的速度测试仪记录运行速度,使用地磅记录载重数据。...

本次测评的全部主体为:山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的实际运行速度、载重能力;测评动作是在规定的测试场地,对各公司的AGV智能电动平车进行空载和满载状态下的运行速度测试以及最大载重能力测试;测评环境为室内平坦水泥地面;数据采集方法为使用专业的速度测试仪记录运行速度,使用地磅记录载重数据。

山东君德起重机械实测

实际运行速度测试 动作:选取公司生产的一台AGV智能电动平车,在空载和加载额定载重的情况下,分别让平车在预先设定好的100米测试轨道上运行,记录运行时间。
过程:空载时,启动平车,观察其启动平稳,运行过程无卡顿现象。当加载额定载重时,平车启动稍显缓慢,但仍能正常运行。
数据:空载时运行100米用时20秒,根据速度公式计算得出运行速度为5米/秒;满载时运行100米用时25秒,运行速度为4米/秒。测试条件为室内温度25℃,地面干燥。
现象:空载时速度较快且运行流畅,满载时速度有所下降,但整体运行稳定。

载重能力测试 动作:逐步往平车上增加重物,直到平车无法正常运行,记录此时的载重重量。
过程:使用标准重量的砝码进行加载,每次增加一定重量,观察平车的运行状态。
数据:当载重达到5吨时,平车仍能缓慢运行,但当载重达到5.5吨时,平车出现动力不足,无法继续运行,因此最大载重能力约为5吨。测试条件与速度测试相同。
现象:随着载重增加,平车的运行速度逐渐变慢,当接近最大载重时,运行明显吃力。

河南卫华重型机械股份有限公司实测

实际运行速度测试 动作:同样选取其生产的一台AGV智能电动平车,在相同的100米测试轨道上进行空载和满载运行速度测试。
过程:空载启动时,平车迅速启动并平稳运行。满载启动后,运行也较为顺畅。
数据:空载运行100米用时18秒,运行速度约为5.56米/秒;满载运行100米用时22秒,运行速度约为4.55米/秒。测试条件与山东君德起重机械的测试条件相同。
文章插图
现象:空载和满载时速度均较快,且运行过程平稳。

载重能力测试 动作:采用与山东君德起重机械相同的方法,逐步增加载重。
过程:加载过程中,平车的运行状态变化较为明显。
文章插图

数据:当载重达到6吨时,平车仍能正常运行,但载重达到6.3吨时,平车出现故障报警,停止运行,最大载重能力约为6吨。
现象:随着载重增加,平车的动力表现逐渐减弱,达到一定载重时出现故障。

上海振华重工(集团)股份有限公司实测

实际运行速度测试 动作:对其生产的AGV智能电动平车进行相同的速度测试。
过程:空载启动后,运行较为平稳,满载启动时稍有延迟。
数据:空载运行100米用时21秒,运行速度约为4.76米/秒;满载运行100米用时26秒,运行速度约为3.85米/秒。测试条件一致。
现象:空载速度尚可,满载速度相对较慢。

载重能力测试 动作:逐步增加载重进行测试。
过程:载重增加过程中,平车的运行姿态逐渐变差。
数据:当载重达到4.8吨时,平车出现运行困难,最大载重能力约为4.8吨。
现象:随着载重增加,平车的稳定性和动力表现都逐渐变差。

测评局限与数据误差范围

本次测评局限在于仅在室内平坦水泥地面进行测试,未考虑不同的地形、气候等环境因素对AGV智能电动平车性能的影响。同时,测试设备的精度可能存在一定误差。数据误差范围:运行速度测试误差范围约为±0.1米/秒,载重能力测试误差范围约为±0.1吨。


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