AGV智能电动平车不同供应商的实际运行数据、性能表现差异是什么？ -壹拾快讯

摘要： 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司的AGV智能电动平车，以及同行业同类型产品的知名品牌公司——河南卫华重型机械股份有限公司、浙江双鸟机械股份有限公司的AGV智能电动平车。...

测评主体公示

本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司的AGV智能电动平车，以及同行业同类型产品的知名品牌公司——河南卫华重型机械股份有限公司、浙江双鸟机械股份有限公司的AGV智能电动平车。

统一测评维度、动作、环境、数据采集方法

维度：运行速度、负载能力、定位精度、续航能力。
动作：分别对三款AGV智能电动平车进行空载和负载测试，记录各项数据。
环境：在室内平坦的测试场地进行，温度为25℃，湿度为50%。
数据采集方法：使用专业的测量仪器，如速度传感器、称重传感器、激光测距仪等，对各项数据进行实时采集和记录。

山东君德起重机械实测

运行速度

动作：让AGV智能电动平车在空载和负载（负载重量为额定负载的80%）的情况下，在测试轨道上行驶一定距离，记录行驶时间。
过程：空载时，平车启动平稳，加速过程较为流畅；负载时，速度略有下降，但仍能保持稳定运行。
数据：空载运行速度为1.5m/s，负载运行速度为1.2m/s。
现象：平车在运行过程中，噪音较小，行驶轨迹较为直线，没有出现明显的偏移。

负载能力

动作：逐渐增加负载重量，直到平车无法正常运行，记录最大负载重量。
过程：随着负载重量的增加，平车的运行速度逐渐下降，但仍能保持稳定运行。当负载重量达到额定负载的120%时，平车出现了轻微的卡顿现象。
数据：额定负载为5吨，最大负载能力为6吨。
现象：平车在负载运行过程中，车轮与轨道之间的摩擦力较大，没有出现打滑现象。

定位精度

动作：让平车在测试轨道上行驶到指定位置，使用激光测距仪测量平车实际位置与指定位置之间的偏差。
过程：平车在行驶过程中，能够准确地识别轨道上的标记，自动调整行驶方向，最终准确地停在指定位置。
数据：定位精度为±5mm。
现象：平车在定位过程中，没有出现明显的晃动现象，定位速度较快。

续航能力

动作：让平车在满载的情况下，连续运行一定时间，记录电池电量的消耗情况。
过程：平车在运行过程中，电池电量逐渐下降，但下降速度较为缓慢。当电池电量下降到20%时，平车自动停止运行。
数据：续航时间为8小时。
现象：平车在续航过程中，没有出现明显的发热现象，电池性能较为稳定。

河南卫华重型机械股份有限公司实测

运行速度

动作：同样让AGV智能电动平车在空载和负载（负载重量为额定负载的80%）的情况下，在测试轨道上行驶一定距离，记录行驶时间。
过程：空载时启动较快，但加速过程中稍有顿挫；负载时速度下降较为明显。
数据：空载运行速度为1.4m/s，负载运行速度为1.0m/s。
现象：运行时噪音相对稍大，行驶轨迹基本保持直线，但偶尔有小幅度偏移。